Berawal dari menentukan siapa yang akan menjadi partner kelompok RBL untuk satu semester ke depan pada sekitar bulan Desember 2022. Tidak asal-asalan kami dalam memilih partner kelompok RBL, sebab merekalah yang akan bekerja sama melalui roller coasternya suasana ; kesal, sedih, senang bersama dalam mengerjakan program RBL hingga selesai selama satu semester di kelas 11.

Setelah kami memutuskan ‘deal’ berkomitmen untuk bekerja sama mengerjakan dan menyelesaikan program RBL ini, dengan yakin kami siap untuk menerima segala tahapan program yang harus kami lakukan dalam jangka waktu enam bulan. Ada banyak sekali tahapan yang harus kami lalui untuk menyelesaikan program RBL ini. Dari setiap tahapannya, selalu memberikan kesan yang membekas bagi kami. Tahapan yang pertama adalah menentukan topik RBL. Yang kami kira mudah, ternyata tidak mudah. Ada sekitar 8 topik yang telah kami ajukan kepada guru pembimbing, tapi semuanya ditolak. Dan pada akhirnya, kami menyajikan 1 topik terakhir kepada guru pembimbing dengan judul “Prototipe Lampu Sein Mati Otomatis Sepeda Motor Berbasis Arduino Uno R3 Melalui Pendekatan Setpoint Rotasi Kemiringan dan Kecepatan”.